В октябре 1972 года первые 10 машин ПАЗ-3201 сошли с конвейера. До конца 1972 года выпустили 50 вездеходов - так на заводе называли новую машину. Автобус предназначался для сельской глубинки, где лишняя дверь особого значения не имела, зато увеличилось с 23 до 26 число посадочных мест. Места для стоячих пассажиров не предусматривались по техническим условиям - повышенный центр тяжести способствовал уменьшению боковой устойчивости и, как следствие, возрастанию риска опрокидывания при перегрузках. По факту же перевозкой до 40 пассажиров занимались практически повсеместно. Машина отличалась от ПАЗ-672 увеличенным клиренсом, "подрезанным" задком и специальным задним мостом с дифференциалом повышенного трения. От КПП крутящий момент передавался на раздаточную коробку, дополнительно оборудованную демультипликатором (понижающей передачей). Передний мост или демультипликатор водитель мог включать по мере необходимости, управление ими осуществлялось дистанционно с водительского места. Усилены были и буксирные проушины, выполненные в виде сдвоенных кронштейнов со съемным пальцем. Кронштейны варили на концах лонжеронов, а в бамперах под них сделали овальные отверстия. Имелся дополнительный бензобак.
Модификация ПАЗ-3201 для северных районов.
Как и ПАЗ-672С, эти машины окрашивались только в яркие цвета теплых тонов (чаще в красный) и могли эксплуатироваться при температуре воздуха до -60 °C.
Первая серийная модификация. Оснащалась двигателями LIAZ ML634, LIAZ ML635 без турбин. Задний мост — RÁBA A018, позже RÁBA A118. Кресла аналогичны модели Karosa ŠL11. Водительское окно выше, чем у поздних моделей, а нижняя линия остекления передних дверей выровнена не по молдингу, а по бамперу.
Модификация, оснащенная турбодизелем с интеркулером LIAZ ML636N. Задний мост — Detva с дифференциалом Rockwell. Имеет кресла измененной формы, а также тахометр (PAL) и тахограф (VDO). Внешне отличается решеткой на задней части правого борта.
Базовая модель семейства 2203. Микроавтобусы использовались как маршрутные такси, автомобили скорой помощи, а также в роли служебного транспорта. Кроме стандартного 11-местного варианта, выпускался 8-местный вариант "люкс". Иногда такие автомобили передавались в личное пользование многодетным семьям. В конструкции РАФ-2203 широко применялись агрегаты от ГАЗ-24. Ежегодно выпускалось более 10 000 РАФ-2203, а сам завод был рассчитан на производство 17 000 автомобилей в год. Эта машина стала самым массовым советским микроавтобусом.
WheelsAge.org '2005–н.ч.