В октябре 1972 года первые 10 машин ПАЗ-3201 сошли с конвейера. До конца 1972 года выпустили 50 вездеходов - так на заводе называли новую машину. Автобус предназначался для сельской глубинки, где лишняя дверь особого значения не имела, зато увеличилось с 23 до 26 число посадочных мест. Места для стоячих пассажиров не предусматривались по техническим условиям - повышенный центр тяжести способствовал уменьшению боковой устойчивости и, как следствие, возрастанию риска опрокидывания при перегрузках. По факту же перевозкой до 40 пассажиров занимались практически повсеместно. Машина отличалась от ПАЗ-672 увеличенным клиренсом, "подрезанным" задком и специальным задним мостом с дифференциалом повышенного трения. От КПП крутящий момент передавался на раздаточную коробку, дополнительно оборудованную демультипликатором (понижающей передачей). Передний мост или демультипликатор водитель мог включать по мере необходимости, управление ими осуществлялось дистанционно с водительского места. Усилены были и буксирные проушины, выполненные в виде сдвоенных кронштейнов со съемным пальцем. Кронштейны варили на концах лонжеронов, а в бамперах под них сделали овальные отверстия. Имелся дополнительный бензобак.
Модификация ПАЗ-3201 для северных районов.
Как и ПАЗ-672С, эти машины окрашивались только в яркие цвета теплых тонов (чаще в красный) и могли эксплуатироваться при температуре воздуха до -60 °C.
КАвЗ-4238 представляет собой удлиненную версию автобуса КАвЗ 4235. Производится в пригородном и междугородном вариантах.
КАвЗ-4238-05 (двигатель Cummins 6ISBe210, Евро-3), производился с 2008 по 2012 год (с 2011 года производился серийно).
КАвЗ-4238-45 (двигатель Cummins ISB6,7e4 210B, Евро-4), производился с 2013 по 2017 год.
КАвЗ-4238-55 (двигатель Cummins ISB6.7e5 210B, Евро-5), производился в 2018 году.
КАвЗ-4238-65 (двигатель ЯМЗ-53403, Евро-5), производился с 2018 по 2021 год (с 2021 по 2024 год производился с обновленным дизайном кузова).
WheelsAge.org '2005–н.ч.