Городской автобус с несущим кузовом, каркас которого соединен с обшивкой заклепками. Особенности конструкции: двигатель расположен впереди справа, карданный вал имеет промежуточную опору, привод тормозов и механизма открывания дверей - пневматический. Автобус серийно производился с августа 1957 до апреля 1960 года на заводе ЗиЛ, а с июля 1959 до 1961 года - на заводе ЛиАЗ.
Городской сочленённый автобус особо большой вместимости. С октября 1968 года эти автобусы начали поставляться в СССР, и в Москве они встречались на маршрутах до конца 1970-х годов. Кузов автобуса - вагонного типа, с несущим основанием, имеет четыре двери для пассажиров. К тягачу автобусный прицеп присоединяется через шаровой шарнир. Две части автобуса снаружи соединены пылевлагонепроницаемым тамбуром-гармошкой из дерматина. Управление прицепом осуществляется при помощи продольных рулевых тяг, соединяющих ось прицепа с шарниром тягача. Для автоматического поддержания постоянного положения кузова относительно колёс и дороги при различных нагрузках на автобусе установлен регулятор положения кузова. Положение кузова регулируется путём изменения давления сжатого воздуха в пневматических баллонах подвески. Задняя накопительная площадка расположена на одну ступеньку ниже основного пола салона. Рабочее место водителя отгорожено перегородкой с дверью.
С 1959 года производство ЗиЛ-158 было передано на новый Ликинский автобусный завод. При этом машины хоть и выпускались в Ликино-Дулево и имели эмблему ЛиАЗ, на заводских табличках и в техдокументации обозначались как ЗиЛ-158В.
WheelsAge.org '2005–н.ч.