ЗиУ-682Г '02.1991–2014

В конце 1980-х годов стало ясно, что троллейбусы ЗиУ-682В уже устарели. Тогда было поручено начать разработку новой модели троллейбуса. Разрабатывалось много интересных машин, например, в кузове ЛиАЗ-5256. Появление таких троллейбусов в серийном производстве полностью изменило бы ход истории отечественного троллейбусостроения. Однако по различным причинам от начала серийного производства новых машин отказались, и дальнейшее развитие модельного ряда пошло по самому простому пути – модернизировать существующий ЗиУ-682.

В 1990 году был продемонстрирован «новый» троллейбус ЗиУ-682Г00. По сравнению с ЗиУ-682В изменениям подверглись:

• компоновка салона – по левому борту установлены одноместные сидения, спинки сидений;
• приборная панель другой, более удобной формы – все переключатели, кроме дверей и стеклоочистителей, перенесены на панель под окном слева;
• дверь в кабину стала шире в два раза;
• изменилась трассировка высоковольтного кабеля на крыше;
• спереди, под лобовым стеклом, установлен воздухозаборник системы отопления;
• изменилась конструкция силовых элементов кузова.

Слегка усовершенствованная модель ЗиУ-682Г00. Троллейбусы практически не отличались от своего предшественника.

Первая серийная модификация с выносом части электрооборудования. В отличие от опытного ЗиУ-52642, оборудованного ТИСУ, данная модификация осталась оборудованной классической, неэкономичной и не обеспечивающей приемлемую плавность хода реостатно-контакторной системой управления, комплектом электрооборудования завода «Динамо», обычными ширмовыми дверьми. Некоторые изменения претерпел салон, в частности, были установлены плафоны освещения более современной формы. С 2002 года по желанию заказчика троллейбус стал выпускаться в варианте с изменённым внешним видом кабины (для этого применена стеклопластиковая накладка).