Прототип был изготовлен компанией Chance-Vought Aircraft Company (c 1961 г. Ling-Temco-Vought).
Польский артиллерийский тягач. Разработка начата в 1956 (использовались элементы от советского тягача АТ-С), спустя год проектные работы завершены. В 1958 были построены два прототипа, которые получили обозначение Мазур D-300. По итогам испытаний прототипов проект был скорректирован (увеличена на 50 л.с. мощность двигателя), и производство тягача начато в 1960, но к 1980-му году он был заменён на АТС-59. В конструкции много общих частей с танком Т-54А.
Кузов тягача имеет откидной задний борт, съёмные дуги и брезентовую крышу. Гусеничный движитель состоит из пяти опорных катков со звёздочкой спереди и "ленивцем" сзади, а также четырьмя поддерживающими катками. На тягаче стандартно установлена 17-тонная лебёдка с 80-метровым тросом.
Армейский автопоезд, изготовленный по проекту 21 НИИИ военным заводом № 38 для доставки длинномерных грузов и крупногабаритного оборудования. Он состоял из седельного тягача на шасси 214 и специального двухосного полуприцепа «40П» с пространственной несущей сварной трубчатой рамой из алюминиевого сплава. Его главной особенностью являлись четыре колеса с односкатной ошиновкой (1200x500 – 508) на независимой торсионной подвеске и гидромеханической системой индивидуального синхронного управления ими, работавшей от гидронасоса НШ-40, установленного на тягаче. Полная масса автопоезда длиной 17,9 м составляла 25 363 кг.
WheelsAge.org '2005–н.ч.