ЗиУ-6202 (№139-Э) '1985

Второй троллейбус, с кузовом № 139-Э, доделали в начале 1985 года и назвали уже официально ЗиУ-6202. От предыдущего образца он отличался двигателем ДК-210А мощностью 110 кВт и РКСУ, позаимствованными у троллейбуса ЗиУ-682В. С целью удобства обслуживания контакторную панель перенесли на перегородку кабины. Число мест в салоне изменилось до 29 / 115. При этом фактический собственный вес троллейбуса снизился с 9,59 до 9,45 т.

Оба этих троллейбуса задействовались только в предварительных испытаниях и в реальную эксплуатацию так и не попали. Дальнейшей доводкой модели ЗиУ-6202 занимался уже Троллейбусный завод им. Урицкого, где и планировалось наладить ее производство.