МАЗ-543А '1966–78

От модели МАЗ-543 отличался увеличенной за счет перекомпоновки моторного отсека монтажной площадью. На нем устанавливали оборудование для транспортировки и перегрузки ракет и ракетных контейнеров в шахтные пусковые колодцы, командные комплексы и средства обеспечения боевого дежурства, включая полевые столовые и общежития. Это шасси послужило базой транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) 9Т234-2 с гидрокраном для загрузки 12 реактивных снарядов в пусковую систему залпового огня 9К58 "Смерч". После модернизации 1978 года выпускался под индексом 79112.